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2025年2月11日，上海交通大學(xué)盧俊國(guó)教授一行應(yīng)邀到訪(fǎng)上海廣成涂裝技術(shù)工程有限公司，上海廣成周良董事長(zhǎng)，胡曉祺副總經(jīng)理及技術(shù)部科長(zhǎng)以上的干部參加了交流會(huì)。會(huì)上介紹了盧教授及其團(tuán)隊(duì)在無(wú)人駕駛、人形機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、人工智能領(lǐng)域的研究成果。并就智能裝備如何在涂裝行業(yè)的應(yīng)用發(fā)展進(jìn)行了深入的技術(shù)交流。此次交流會(huì)聚焦于如何通過(guò)智能化技術(shù)推動(dòng)涂裝行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

盧俊國(guó)教授是上海交通大學(xué)自動(dòng)化系長(zhǎng)聘教授、博導(dǎo)，航空電子綜合與體系集成全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室骨干，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)”副主任。長(zhǎng)期致力于機(jī)器人技術(shù)、智能自動(dòng)化系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究。連續(xù)八年入選愛(ài)思唯爾(Elsevier)中國(guó)高被引學(xué)者，連續(xù)五年入選全球前 2% 頂尖科學(xué)家榜單。

交流會(huì)上，盧教授和團(tuán)隊(duì)詳細(xì)介紹了無(wú)人駕駛、仿人機(jī)器人、智能機(jī)械臂等研究。實(shí)驗(yàn)室掌握了無(wú)人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，開(kāi)發(fā)了多場(chǎng)景定位系統(tǒng)、無(wú)人駕駛平臺(tái)、智能清掃車(chē)、礦山自動(dòng)駕駛等應(yīng)用，并在多智能體空戰(zhàn)場(chǎng)景中應(yīng)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，取得顯著成果。解決了無(wú)人駕駛的三個(gè)問(wèn)題：我在哪？我要去哪里？我怎么去？

團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了智慧船舶視覺(jué)輔助系統(tǒng)：系統(tǒng)集成了多傳感器融合、圖像分割、點(diǎn)云濾波、多路視覺(jué)融合和目標(biāo)識(shí)別等技術(shù)，旨在提高船舶的航行安全性、效率和可靠性。目前已基于多路相機(jī)視覺(jué)融合技術(shù)，提供鳥(niǎo)瞰視角360度環(huán)視全景輔助靠離泊（具有高分辨率、色彩均衡、高幀率、低延時(shí)特性）、視覺(jué)和船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）融合等功能。

上海廣成涂裝技術(shù)工程有限公司作為涂裝行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，30多年來(lái)一直從事于涂裝技術(shù)、涂裝裝備研究、開(kāi)發(fā)、制造。廣成研發(fā)了15大系列，200余種產(chǎn)品，100多項(xiàng)專(zhuān)利。2014年開(kāi)始，公司將戰(zhàn)略中心放在了研發(fā)涂裝機(jī)器人和環(huán)保設(shè)備二個(gè)方向。廣成組建了噴砂涂裝機(jī)器人及船體焊縫處理和整體涂裝機(jī)械作業(yè)車(chē)項(xiàng)目組；組建VOCs研發(fā)團(tuán)隊(duì)，重點(diǎn)研究船舶行業(yè)的VOCs處理技術(shù)。公司董事長(zhǎng)周良表示，在勞動(dòng)力成本上升和勞動(dòng)力短缺的背景下，傳統(tǒng)涂裝行業(yè)正面臨前所未有的挑戰(zhàn)，長(zhǎng)期以來(lái)依賴(lài)人工操作，不僅效率低，而且噴涂質(zhì)量受人為因素影響較大。隨著勞動(dòng)力市場(chǎng)的變化，人工短缺問(wèn)題愈發(fā)突出，這促使企業(yè)尋求自動(dòng)化解決方案。

此次合作將聚焦于：1.如何使機(jī)器人作業(yè)減少編程，讓機(jī)器人有一個(gè)自適應(yīng)過(guò)程；2.大工件噴涂是否能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)噴涂。就二個(gè)問(wèn)題，會(huì)上就問(wèn)題的難點(diǎn)和重點(diǎn)進(jìn)行了探討。后續(xù)將發(fā)揮盧俊國(guó)教授團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人控制、機(jī)器視覺(jué)和人工智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)，開(kāi)發(fā)高精度的智能?chē)娡肯到y(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的噴涂路徑規(guī)劃和涂層控制，確保噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

此次交流開(kāi)闊了上海廣成技術(shù)部工程師的視野，也為今后智能化的噴涂解決方案提供了思路，還將推動(dòng)整個(gè)涂裝行業(yè)的技術(shù)升級(jí)，對(duì)涂裝行業(yè)也是一場(chǎng)革命。通過(guò)智能化裝備的應(yīng)用，企業(yè)可以有效降低人力成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，這一合作也將為機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供新的范例，推動(dòng)更多行業(yè)的自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型。